Ideias para onde passar o fim do mundo (Brasiliense, 1987; editora Record, 2003). Indicado ao Prêmio Jabuti; prêmio do Instituto Nacional do Livro e Prêmio Candango de Literatura.

Samba-Enredo (Marco Zero, 1994; editora Record, 2012; em espanhol pela Luso-Española de ediciones, 2015).

As cinco estações do amor (editora Record, 2001). Prêmio Casa de las Américas 2003. Em inglês pela Host Publications, 2008; em espanhol, pela Alfaguara, México, 2003, e pelas ediciones Corregidor, Buenos Aires, 2009; em italiano, por Il Sirente, 2012.

O livro das emoções (editora Record, 2008). Indicado ao 7º Prêmio Portugal Telecom de Literatura, ao 6º Prêmio Passo Fundo Zaffari & Bourbon de Literatura e ao International IMPAC Dublin Literary Award. Em inglês pela Dalkey Archive Press, 2012.

Cidade Livre (editora Record, 2010). Ganhou o 7º Prêmio Passo Fundo Zaffari & Bourbon de Literatura. Finalista do Prêmio Jabuti e do Prêmio Portugal-Telecom. Indicado ao International IMPAC Dublin Literary Award. Em inglês pela Dalkey Achive Press, 2013; em francês, Hôtel Brasilia, pelas editions Métaillié, Paris, 2012, e em sérvio, Plato, 2013.

Enigmas da Primavera (editora Record, 2015). Finalista do Prêmio Rio de Literatura; finalista do Prêmio São Paulo de Literatura e semifinalista do Prêmio Oceanos. Em inglês, pela Dalkey Archive Press, 2016.

É também autor de livros de ensaios de filosofia política e de história:

Os democratas autoritários (Brasiliense, 1980);

Era uma vez uma constituinte: Lições de 46 e questões de hoje (Brasiliense, 1985);

A Idade do Presente: tempo, autonomia e representação na política (Tempo Brasileiro, 1985; Fondo de Cultura Económica, México, 1986);

O Segredo e a Informação: ética e política no espaço público (Brasiliense, 1986); e

Naturezas Mortas: a filosofia política do ecologismo Francisco Alves, 2004).

É autor dos seguintes livros de ensaios literários :

Balanço Poético: Brasil-Estados Unidos (Memorial da América Latina, 1996);

Escrita em Contraponto (Tempo Brasileiro, 2008; em espanhol, Tendencias de la literatura brasileña, Leviatán, Buenos Aires, 2009); e

O Diabrete Angélico e o Pavão: enredo e amor possíveis em Brás Cubas (UFMG, 2009).